"Animal puissant, doux, chaud, affectueux et porteur, le cheval apporte aussi bien sur les plans moteur, psychomoteur, que psychologique, social, et affectif."
Développée en France par Renée De Lubersac depuis 1968, cette thérapie vise à une recherche de mieux-être, à l’épanouissement de la personne.
Son objectif est d'utiliser le cheval comme un médiateur et non la recherche d'une performance sportive.